Messevideo

Im Rahmen meines Praktikums bei ArtiMinds Robotics habe ich ein Messevideo erstellt. Die Kabellage wird direkt über das Roboterskript erkannt und berechnet, so dass kein zusätzlicher PC erforderlich ist. Der Aufbau wird durch eine 2D-Kamera erweitert, um mögliche Verbiegungen beim Greifen des Kabels zu erkennen.